صخره‌نوردی به عنوان یک فعالیت ورزشی در اواخر قرن نوزدهم میلادی در اروپا آغاز شد. در این دوره، صعودهای اولیه با استفاده از طناب‌ها و ابزارهای ساده انجام می‌شد. در سال ۱۸۸۶، والتر پری هاسکت اسمیت اولین صعود به "Napes Needle" در انگلستان را انجام داد که به عنوان آغاز رسمی صخره‌نوردی شناخته می‌شود. پیشرفت‌ها در قرن بیستم دهه ۱۹۳۰: بولدرینگ در فونتنبلو فرانسه آغاز شد و توسط پیر آلین توسعه یافت. دهه ۱۹۵۰: صخره‌نوردی دیواره‌های بزرگ در دره یوسمیتی ایالات متحده به اوج خود رسید. رویال رابینز و دیگران تکنیک‌های جدیدی را معرفی کردند. دهه ۱۹۸۰: صخره‌نوردی ورزشی با استفاده از پیچ‌های دائمی و دیوارهای مصنوعی محبوبیت یافت. دوران مدرن امروزه، صخره‌نوردی شامل رشته‌هایی مانند بولدرینگ، صخره‌نوردی سرعتی و صخره‌نوردی ورزشی است. این ورزش حتی به بازی‌های المپیک نیز راه یافته است، جایی که سه رشته اصلی آن معرفی شد.